Độ cao Z vọt lên 25m → Quỹ đạo đạn pháo cắm xuống mái nhà 4m
📊 BẢNG THÔNG SỐ & CÀI ĐẶT
📊 Thông Số Viễn Trắc Thực Tế Loop: 400Hz
ĐỘ CAO (Z)
0.05 m
TỐC ĐỘ LEO (Vz)
0.00 m/s
TỐC ĐỘ XOAY YAW (GYRO)
0 RPM (0.0 vòng/s)
0 °/s [Max ±2000 DPS]
GÓC NGHIÊNG THỰC TẾ
0.0°
GIA TỐC LY TÂM (IMU 2cm)
0.0 m/s²
TỔNG LỰC NÂNG (T_total)
0.0 N (5.8N cân bằng)
ĐỘ GIẬT GA (CHATTER RMS)
0 µs/s
Êm dịu, mát ESC
⚖️ Độ Lệch Trọng Tâm (CoM Offset)
Trục X (Trước/Sau):
0.0 cm
Trục Y (Phải/Trái):
0.0 cm
Mô phỏng gắn pin LiPo hoặc camera bị lệch khiến trọng tâm không nằm ở tâm chữ X (chuẩn RAL21_Sun).
📈 Đồ Thị Dao Động Ký Realtime
⚡ Lực Đẩy & PWM 4 Động Cơ
Motor 1 (Trước-Phải / CW):
1000 (0.0N)
Motor 2 (Sau-Trái / CW):
1000 (0.0N)
Motor 3 (Trước-Trái / CCW):
1000 (0.0N)
Motor 4 (Sau-Phải / CCW):
1000 (0.0N)
📦 HỘP ĐEN VIỄN TRẮC (FLIGHT LOG)
0 mẫu (0.0s)
✅ Đã sao chép bảng log vào Clipboard! Hãy dán (Ctrl+V) vào khung chat.
🎯 QUY TRÌNH TÁI TẠO HIỆN TƯỢNG BAY THỰC TẾ:
1. Bấm nút SA (hoặc phím [1]) để ARM.
2. Đẩy cần ga W lên ~50% ở mode Stabilize để cất cánh lơ lửng ở 5m. Để ý drone tự động trôi vị trí theo gió.
3. Bấm nút SB (hoặc phím [3]) để chuyển sang SINGLE_FAIL.
4. Quan sát tiếng rít xé gió, drone vọt thẳng lên trời như tên lửa (25m) và bị lực ly tâm 1G đánh lừa bẻ cong quỹ đạo đạn pháo rơi xuống mái nhà!